名称

小型搬运机器人

类型

垂直关节6自由度

规格

1010A-180

用途

搬运、码垛、上下料

最大可搬重量

10kg

重复定位精度

±0.08mm

电源容量

3.7KVA

本体重量

300kg

p点动作范围

见左图

安装方法

地面

使用环境条件

0-45℃，

防护等级

与IP65相当

动作范围

基本轴 - J1

±170°

基本轴 - J2

+175° -70°

基本轴 - J3

+160° -80°

手臂轴 - J4

±170°

手臂轴 - J5

+125° -90°

手臂轴 - J6

±340°

最大速度

基本轴 - J1

136°/s

基本轴 - J2

135°/s

基本轴 - J3

125°/s

手臂轴 - J4

150°/s

手臂轴 - J5

180°/s

手臂轴 - J6

240°/s